旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，其额定功最大可达450kW，动力输出扭矩为可达400kN·m，最大成孔直径可达4m，最大成孔深度为90m，可以满足各类大型基础施工的要求。

　　旋挖钻机的重心位置是影响旋挖钻机稳定性的关键因素。影响旋挖钻机整机重心位置的因素很多，静态因素有底盘与水平面的夹角、变幅机构的位置、桅杆倾斜度、钻机各部件重量等;动态因素有加压力、提升力、回转速度等。在计算旋挖钻机中心时，以旋挖钻机回转中心为坐标原点，通过旋挖钻机下车、变幅动臂、桅杆上的倾角传感器，分别测出相应部件的倾斜度，由此计算出各部件的重心位置，再结合各部件的重量，就可以确定旋挖钻机的静态重心坐标。

　　液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败，将倾角传感器装在钻头内部，实时检测钻头的姿态，或者在停机时测量。要求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。同时部分设备还需具有方位的测量功能，也就是在深孔钻进时，钻头可能会发生水平偏移，该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。当然，使用带有抗振功能的倾角传感器是最好的。

　　应用举例：钻孔施工中的钻桅起立桅及调垂工作

　　在基坑排桩支护及土石方工程施工中，旋挖钻机钻孔施工时，需要进行旋挖钻机的钻桅起立桅及调垂，即首先将旋挖钻机移到钻孔作业所在位置，旋挖钻机的显示器显示桅杆工作画面。从桅杆工作画面中可实时观察到桅杆的X轴、Y轴方向的偏移。操作旋挖钻机的电气手柄将桅杆从运输状态位置起升到工作状态位置，在此过程中，旋挖钻机的控制器通过采集电气手柄及倾角传感器信号，通过数学运算，输出信号驱动液压油缸的比例阀实现闭环起立桅控制，从而实现桅杆平稳同步起立桅。